旋轉(zhuǎn)電缸 ERMO

旋轉(zhuǎn)電缸 ERMO 是一個(gè)完整的解決方案，非常適合擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和對(duì)齊零件和工件，甚至可用于重負(fù)載應(yīng)用。它也可以與簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)結(jié)合使用。采用無(wú)間隙滾珠軸承，高度精密。

• 電氣旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，配備步進(jìn)馬達(dá)和集成式減速機(jī)
• ServoLite - 帶編碼器的閉環(huán)控制運(yùn)行
• 堅(jiān)固的支座，適用于高作用力和高扭矩
• 無(wú)間隙預(yù)緊的轉(zhuǎn)盤，具有很好的端跳和徑跳特性
• 簡(jiǎn)單、地安裝
• 用于簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)應(yīng)用，以及在多軸應(yīng)用中用作旋轉(zhuǎn)軸
• 可作為 OMS 產(chǎn)品提供（優(yōu)化運(yùn)動(dòng)系列）

規(guī)格12

短型號(hào)代碼ERMO

設(shè)計(jì)機(jī)電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器

集成減速機(jī)安裝位置可選

安裝方式通過(guò)內(nèi)螺紋安裝

旋轉(zhuǎn)角度無(wú)限

齒輪比9:1

標(biāo)稱扭矩0.15 Nm

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速100 1/min

大轉(zhuǎn)速200 1/min

扭轉(zhuǎn)間隙0.2 deg

重復(fù)精度±0.05 °

大軸向力180 N

大徑向力200 N

允許的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量3.0E-4 kgm²

產(chǎn)品重量475 g

完整步距的步距角1.8 deg

步進(jìn)角公差±5%

慣性動(dòng)量 JO0.0079 kgcm²

持續(xù)通電率100%

標(biāo)稱工作電壓 DC24 V

標(biāo)稱電機(jī)電流0.8 A

絕緣防護(hù)等級(jí)B

電機(jī)類型步進(jìn)電機(jī)

轉(zhuǎn)子位置編碼器

增量編碼器

轉(zhuǎn)子位置編碼器接口RS422 TTL AB 通道 + 零索引

轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測(cè)量原理光學(xué)

電氣連接系統(tǒng)插頭

彎曲半徑，固定電纜≥ 60 mm

接口代碼，基礎(chǔ)E8-35

防護(hù)等級(jí)IP40

環(huán)境溫度0 °C ... 50 °C

相對(duì)空氣濕度0 - 85%

無(wú)冷凝材料說(shuō)明

含有油漆潤(rùn)濕缺陷物質(zhì)RoHS 合規(guī)

CE 認(rèn)證（見(jiàn)合格聲明）符合歐盟電磁兼容性指令

法蘭材料陽(yáng)極氧化處理精制鋁合金

外殼材料陽(yáng)極氧化精制鋁合金